Подялба на наследство

Здравейте. Баща ми почина и остави наследство от една къща и земи. С брат ми решихме аз да взема къщата, а той земите. С договор за доброволна делба или дарение е по-сигурно да направим разделянето? Притеснява ме това дали след нашата смърт децата ни имат правото да обжалват поделянето, направено от нас.
Благодаря предварително.
Благодаря предварително.